Arduino Robot Joystick

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Esta aplicação é dedicada a ser usada como interface joystick para aplicação robótica baseada em Arduino (não se limitando a) Pode ser ligado ao hardware utilizando módulos de comunicação Bluetooth como HC-05, HC-06 ou Bluetooth Bee. A saída em série encontra-se na fórmula matemática definida para configuração de roda de robô diferencial 2WD/4WD e Omnidirectional (3WD ou 4WD) com cabeçalhos ajustáveis (acessíveis através do Menu de Definições). No entanto, pode definir a saída para ser um valor bruto x e y através do menu "Modo de Saída De Saída De Raw/Fórmula" e voltar ao modo de fórmula à sua conveniência usando o mesmo menu. Além disso, você também pode obter a forma bruta de magnitude e ângulo do joystick com base na sua direção e ângulo atuais. A aplicação está agora equipada com a janela serial monitor para sua conveniência. Já não é necessário utilizar o Serial Monitor do PC (daí não ser necessário cabo USB). Existem 6 botões a bordo que pode facilmente definir o texto que enviam através da saída em série utilizando o Menu Definições. O programa ou esboço Arduino apropriado precisa de ser usado para analisar a cadeia de série enviada por esta app que vocês próprios podem facilmente construir um. Pode contactar-me por e-mail se precisar da amostra do código Arduino. Qualquer problema, por favor, não hesite em contactar-me por e-mail.

história da versão

  • Versão N/A postado em 2016-09-28
    * "Raw/Formula Output"menu adicionado,* "(RAW X & Y)"display adicionado,* Sobre o menu adicionado,* Outras pequenas alterações

Detalhes do programa