Accessible NXT 1.0
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Sobre Accessible NXT
O NXT acessível é uma aplicação acessível ao switch que permite controlar o seu robô Lego Mindstorms NXT. As crianças podem usar o toque para interagir com o robô GUI ou utilizar um interruptor externo ligado através de uma interface de comutação Bluetooth, como o TabAccess. A aplicação destina-se a envolver crianças com deficiências motoras em atividades educacionais de robôs.
Para utilizar esta aplicação, crie o seu robô utilizando os seguintes passos: * Bluetooth - Utilizando o GUI do robô, navegue até às definições e ligue o Bluetooth * Motores - Ligue os motores das rodas robô às saídas B e C * Ativar app – Selecione o nome NXT da lista Bluetooth
Os comandos básicos para comandar o robô incluem: * Setas - Use setas para fornecer comandos de movimento ao robô * Robot Power – Use esta opção para alterar a velocidade de um movimento de robô * Robot Move Time – Use esta opção para alterar a duração de um movimento de robô * Trocar para a frente/reverso - No menu de definições, esta opção troca entre direções para a frente e para trás * Troca esquerda/direita- No menu de definições, esta opção troca entre curvas esquerda e direita
Existem várias configurações que podem ser usadas para alterar os padrãos de acessibilidade. A maioria dos parâmetros de acessibilidade predefinidos podem ser avaliados através da opção de definições localizada no topo esquerdo da aplicação. São fornecidas as seguintes definições para alterar os predefinidos de acessibilidade. * Atraso de verificação do switch - Utilize esta definição no GUI principal para controlar a velocidade dos comandos de digitalização * Digitalização - Para ativar/desativar a digitalização, selecione esta opção. A digitalização permite a digitalização automática através dos comandos de seta do robô. Quando um comando de seta é realçado, premir um interruptor ativa esse comando. * Comutador acessível - Para ativar/desativar o acesso ao switch, selecione esta opção. Quando a digitalização está desligada mas o acesso por switch está ligado, a aplicação utiliza as seguintes entradas: Tecla 1 = Esquerda, Tecla 3 = Direita, Espaço = Selecione
Esta aplicação funciona atualmente para o robô NXT Lego Mindstorms. Uma versão acessível para o robô EV3 Lego Mindstorms está para breve.