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CARMEN robotics package 0.7.4
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Sobre CARMEN robotics package
A CARMEN fornece software modular para controlo e navegação de robôs móveis, incluindo: controlo de bases e sensores, prevenção de obstáculos, localização, planeamento de caminhos, rastreio de pessoas e mapeamento. Linguagem: C / Dependências:gtk. Ver: http://carmen.sourceforge.net