freebots 2008
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http://sourceforge.net/projects/freebots/files/freebots/April2008/iceaD27.zip/download
Sobre freebots
Um simulador de robôs 3D escrito em python. Usa física ODE e gráficos OpenGL/Inventor. É fornecido um robô de rodas diferenciais. Não existe interface de utilizador, mas o código é pequeno e destina-se a ser facilmente estendido para as suas simulações.
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