Jago 1.5
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http://sourceforge.net/projects/jagorobots/files/jagorobots/jago-1.5-full/jago.zip/download
Sobre Jago
O Jago permite a criação de simulações 2D semelhantes a jogos utilizando Java. Jago é especificamente projetado para apoiar simulações de escrita para programas java escritos para robôs Lego Mindstorms, mas Jago pode ser usado para qualquer tipo de jogo ou simulação.
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