LibNav 0.4
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http://sourceforge.net/projects/libnav/files/libnav/libnav-0.4/libnav-0.4.tar.gz/download
Sobre LibNav
LibNav é uma biblioteca que fornece algoritmos gerais para navegação e posicionamento. Inclui conversões de datum, conversões de sistemas de referência, operações de vetor e matriz, menos quadrados-médio, filtro Kalman, Runge-Kutta, ferramentas estatísticas e muito mais.
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