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libnxter 0.3

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Sobre libnxter

Libnxter é uma coleção de utilitários de robô para lego mindstorms nxt robotics kit, escrito em linguagem NXC, e atualmente implementa: veículo de tração de duas rodas, odómetro, controlo motor, sonar, álgebra matriz de inteiro, vetores, controle PID e filtro kalman.

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