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nxtOSEK
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Sobre nxtOSEK
nxtOSEK é um RTOS da LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK é composto por parte do condutor de I/O do LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS e código de cola para eles. Pode escrever aplicações para NXT em ANSI-C/C++. Verifique o site nxtOSEK: http://lejos-osek.sourceforge.net