opencal
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http://sourceforge.net/projects/opencal/files/OpenCAL%20binaries%20%28windows%29/Pressure%20model%20test/opencal_softbody.zip/download
Sobre opencal
OpenCAL (Open Computer Animation Library) é uma biblioteca de animação transversal, escrita em C++. Contém utilitários para animação (matrizes, vetores, quaternions, ...), e técnicas de animação a serem usadas (enquadramento chave, simulação corporal rígida, ...)
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