OpenDRO 0.4.0
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http://sourceforge.net/projects/opendro/files/opendro/0.4.0/opendro-dro550-base-0.4.0.bin/download
Sobre OpenDRO
O OpenDRO é um projeto de código aberto para desenvolver software incorporado que funciona em leituras digitais (DROs) para tornos, moinhos e outras máquinas-ferramentas.
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