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OpenRAVE

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Sobre OpenRAVE

Um ambiente de planeamento de robôs baseado em plugins de código aberto, de plataforma cruzada, baseado em plugins para robótica autónoma. Inclui serviços como deteção de colisão, física, cinética (inversa), sensores, controlos de robôs, ligações de pítons e um ambiente de scripting de rede.

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