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PF Toolbox

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Sobre PF Toolbox

Uma caixa de ferramentas MATLAB orientada para objetos para filtragem não linear. Inclui algoritmos para filtros de partículas SIR e SIS, bem como um algoritmo para o Filtro Kalman Estendido (EKF). Vários modelos de tempo discreto estão disponíveis. Vem com um GUI fácil de usar.

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