rtcan - realtime CAN on linux 0.8
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http://sourceforge.net/projects/rtcan/files/rtcan/0.8/rtcan-0.8.tar.gz/download
Sobre rtcan - realtime CAN on linux
o rtcan é um conjunto de funções escritas em C que permitem a transmissão e receção de mensagens da Rede de Área do Controlador (CAN) utilizando a Interface de Aplicação em Tempo Real (RTAI) em sistemas linux com o hardware CAN necessário.
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