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Simox 1.1

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Sobre Simox

Uma caixa de ferramentas de simulação e planeamento de movimentos independente de plataforma, composta por três módulos: VirtualRobot para simular e visualizar robôs, Saba-MPL a biblioteca de planeamento de movimento baseada em amostras e o GrabStudio para o planeamento de apreensões.

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