symofros 5-5-10
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http://sourceforge.net/projects/symofros/files/symofros/Symofros-5-5-10.exe%20%28win%20installer%29/Symofros_5_5_10.zip/download
Sobre symofros
Symofros é um software de modelação de robótica originalmente criado pela Agência Espacial Canadiana. As funções básicas dos Symofros incluem modelar a Kinematics, a dinâmica não linear, a dinâmica linear, a dinâmica para sistemas constrangidos e os sistemas com ligações flexíveis.
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