Trilateration
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Também pode clicar no seguinte Link de descarregamento externo para começar a descarregar:
http://trilat.cvs.sourceforge.net/trilat
Sobre Trilateration
Esta rotina de trilateração fará a localização livre de âncora e a estimativa da distância para nós num arranjo 2D, onde cada nó só conhece informações de distância a apenas três outros nós. Este código tem sido usado para estudos de biologia populacional.
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