FRC® Dashboard é usado como um painel de status para um FIRST® Robotics Competition (FRC®) Robot. O estado do robô inclui comandos em execução em cada subsiste (unidade, atirador, etc) e estado de componente (sensor, estado, etc). Esta aplicação também regista os valores ao longo do tempo. Também pode conduzir o robô a partir da aplicação.
Esta aplicação não tem qualquer valor fora de um ambiente de FRC® ambiente robô (um robô está presente na mesma rede).
FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge e FTC®, são marcas registadas da FIRST® (www.usfirst.org) que não estão a supervisionar, envolvidas ou responsáveis por esta atividade, produto ou serviço.
A aplicação imita algumas das funcionalidades do FIRST® fornecido dashboard que funciona no computador da estação de controlo. Esta aplicação não fornece as funcionalidades de ativação/desativação ou cão de guarda do FRC® Dashboard - e do FRC® O Dashboard é obrigado a executar o Robot.
Características:
* Descoberta automática de um robô presente na mesma rede (ver a secção de definições para a configuração necessária). * Descoberta automática dos subsistemas e componentes do robô (sensores, dispositivos, etc.). * Regista todos os dados na base de dados local, incluindo a data e hora. * Exibição em tempo real de todos os valores. * Conduza o robô. * Inicie uma ação robótica (frisbee de fogo na configuração de 2013). * Ver os comandos em funcionamento em cada subsistor. Sub-sistemas de exemplo para a temporada de 2012: Drive, Shooting, Beaching (estendendo o mecanismo para baixar a rampa), Gathering, Camera e Scheduler. * Visualizar as atividades dos subsistis do Robô (comandos ao longo do tempo) a partir do ficheiro gravado. * Vista os estados dos componentes do Robô. * Veja as atividades dos componentes do Robot (estado ao longo do tempo) a partir do ficheiro gravado. * Lista de registos de registos de programas de robô (requer que programe isto no robô conforme descrito abaixo). * Dados registados recolhidos num ficheiro delimitado de vírgula que pode ser importado numa folha de cálculo para posterior análise. * Um conjunto de configurações para controlar o comportamento da aplicação.
história da versão
- Versão 1.0.8 postado em 2013-09-07
Por favor, veja a ajuda no site da aplicação para começar.,Atualizado para suportar a temporada de 2013 (alterações do NetworkTable fez o FRC).,Altere a visão principal para se parecer com a aplicação Network Table Viewer.,Capacidade acrescida de conduzir comandos de robô e botão de incêndio. Vista de detalhes adicionada. Melhor desempenho. - Versão 1.0.8 postado em 2013-02-18
Várias correções e atualizações
Detalhes do programa
- Categoria: Utilitários de Sistema > Manutenção do Sistema
- Editor: Dave Truby
- Licença: Grátis
- Preço: N/A
- Versão: 1.0.8
- Plataforma: android