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HapticAnalysis 1.00

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O Pacote HapticAnalysis é um conjunto de caixas de ferramentas para análise de sistemas de teleoperação haptico (1-dof bilateral). Matemática simbólica em GNU/Maxima, numéricos em Mathworks Matlab. O teleoperador é analisado utilizando o modelo da matriz H.

história da versão

  • Versão 1.00 postado em 2007-04-27
    Várias correções e atualizações
  • Versão 1.00 postado em 2007-04-27

Detalhes do programa

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