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Heimdallr

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Heimdall é uma estrutura de fusão de sensores. Usa uma abordagem baseada em componentes para criar um middleware de fusão de sensores. Este é o componente principal, que controla a interação entre os componentes utilizados para fazer a deteção e o processamento de dados.

história da versão

  • Versão src postado em 2010-03-18
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2010-03-18

Detalhes do programa

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