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navlib 1.0.1

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Navlib é uma coleção de algoritmos criados para resolver o problema de navegação para veículos não holonomicos 2D. Inclui código para geometria computacional, identificação do sistema, planeamento de caminhos e controlo. Escrito em C++ com extensões de pitão.

história da versão

  • Versão navlib-1.0.1 postado em 2008-11-04
    Várias correções e atualizações
  • Versão navlib-1.0.1 postado em 2008-11-04

Detalhes do programa

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