ompl

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OMPL (Open Motion Planning Library) é uma biblioteca de planeamento de movimentos baseada em amostras. Para mais detalhes consulte http://ompl.kavrakilab.org

história da versão

  • Versão N/A postado em 2011-05-02
  • Versão files postado em 2011-02-21
    Várias correções e atualizações

Detalhes do programa