PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

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PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) é um conjunto de algoritmos destinados ao planeamento de caminhos. Tem algoritmos comuns como PRM, RRT, Wavefront Planner, etc. A implementação é feita em língua C e o código foi desenvolvido há cerca de dois anos.

história da versão

  • Versão N/A postado em 2010-11-22
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2010-11-22

Detalhes do programa