Programas por lejos-osek.sf.net

nxtOSEK é um RTOS da LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK é composto por parte do condutor de I/O do LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS e código de cola para eles. Pode escrever aplicações para NXT em ANSI-C/C++. Verifique o site nxtOSEK: