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As aplicações contribuíram para o URBI (Universal RealTime Behoavior Interface). URBI é uma linguagem de comando escrita usada para controlar robôs (pioneiro da AIBO..) bem como uma forma de execução e placa de desenvolviment

URBI: Interface universal do corpo robótico. URBI é uma linguagem de comando escrita usada para controlar robôs (AIBO, pioneiro,...). É uma API independente de robôs baseada numa arquitetura cliente/servidor. Liburbi C++/Java