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PyMani

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PyMani é um programa de simulação robótica manipuladora. Projetado para testar dinâmicas manipuladoras e como uma ferramenta educacional para ensinar os parâmetros robóticos. Este projeto utiliza atualmente Python, VPython, SymPy, PyODE e wxPython.

história da versão

  • Versão Distributions postado em 2009-10-29
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2009-10-29

Detalhes do programa

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