Sensorstream IMU+GPS 1.0

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Esta é uma Aplicação Android para 2.3.3 Android OS e acima. Trata-se de sensores de hard e software que estão integrados em smartphones de hoje em dia.

O Utilizador pode selecionar os Sensores e observar os valores atuais de

- Acelerómetro - Giroscópio - Magnetómetro - Posição GPS - .... e outros sensores

Um stream contendo os valores-sensores em formato CSV- WLAN para um cliente e/ou um stream para um cartão SD pode ser iniciado e parado. A frequência sensor-actualização pode ser ajustada.

Existem alguns algoritmos de GPS em execução no fundo que transformam os dados de GPS em diferentes quadros de coordenadas.

O Stream via WLAN utiliza a Interface do Protocolo de Datagram do Utilizador (UDP).

A Página do Projeto desta aplicação pode ser consultada aqui: http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/ Aqui poderá descarregar o Código Fonte.

Para receber os dados pode utilizar algo como o "QuoteClient" do Ficheiro Java na Secção de Ficheiros da Página do Projeto Source Forge. Ou use Python e compile: ------------------------------------------------------------ tomada de importação, traceback

hospedeiro = '' porta = 5555

s = tomada.tomada (socket.AF_INET, tomada. SOCK_DGRAM) s.setsockopt (tomada. SOL_SOCKET, tomada. SO_REUSEADDR, 1) s.setsockopt (tomada. SOL_SOCKET, tomada. SO_BROADCAST, 1) s.bind(hospedeiro, porta))

enquanto 1: Tente: mensagem, endereço = s.recvfrom(8192) impressão (mensagem) exceto (KeyboardInterrupt, SystemExit): aumentar com exceção: traceback.print_exc() ------------------------------------------------------------

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história da versão

  • Versão 1.0 postado em 2013-02-08

Detalhes do programa