SmartSLAM

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SmartSLAM é uma biblioteca C++ de código aberto para SLAM (Localização Simultânea e Mapeamento) algoritmos em robótica baseados em métodos probabilísticos.

história da versão

  • Versão SmartSlam_Datasets postado em 2010-12-23
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2010-12-23

Detalhes do programa