the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos 1.0.0b

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O RTSS destina-se à modelação e simulação de manipuladores robóticos no ambiente Scilab/Scicos. Inspirado na Caixa de Ferramentas robótica para o MATLAB de Peter Corke, o RTSS fornece muitas funções que são úteis no campo da robótica.

história da versão

  • Versão 1.0.0b1 postado em 2009-09-20
    Várias correções e atualizações
  • Versão 1.0.0b1 postado em 2009-09-20

Detalhes do programa