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UM6 Orientation Sensor Firmware

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Firmware para o sensor de orientação UM6 da CH Robotics. O firmware UM6 suporta a estimativa de quaternion e Euler Angle utilizando giroscópios de taxa, acelerómetros e sensores magnéticos.

história da versão

  • Versão release postado em 2011-04-07
    Várias correções e atualizações
  • Versão N/A postado em 2011-04-07

Detalhes do programa

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