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VooDooTracking 2

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VooDoo é um sistema de rastreio baseado em ICP em tempo real, destinado à utilização em sistemas robóticos autónomos. A capacidade de fundir diferentes entradas de sensores numa só estrutura permite um rastreio robusto de um modelo de cilindro simplificado de um humano observado.

história da versão

  • Versão voodoo2-release-v2.4 postado em 2010-11-12
    Várias correções e atualizações
  • Versão voodoo2-release-v2.4 postado em 2010-11-12

Detalhes do programa

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