E* Interpolated Graph Replanner
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Sobre E* Interpolated Graph Replanner
O algoritmo E* é um planejador de caminhos para a robótica (móvel). Ao contrário de A*, que limita os movimentos às bordas do gráfico, produz trajetórias suaves interpolando entre bordas. Tal como o D*, suporta uma replaneção dinâmica após as mudanças de custos do caminho local.