O algoritmo E* é um planejador de caminhos para a robótica (móvel). Ao contrário de A*, que limita os movimentos às bordas do gráfico, produz trajetórias suaves interpolando entre bordas. Tal como o D*, suporta uma replaneção dinâmica após as mudanças de custos do caminho local.
história da versão
- Versão files postado em 2010-11-18
Várias correções e atualizações - Versão N/A postado em 2010-11-18
Detalhes do programa
- Categoria: Desenvolvimento > Outros
- Editor: sf.net/apps/trac/estar/
- Licença: Grátis
- Preço: N/A
- Versão: Array
- Plataforma: linux