kauthamProject 3
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http://sourceforge.net/projects/kauthamproject/files/Kautham%20Planner%20Executable/qt3%20Kautham%20Planner/Kautham_3D.rar/download
Sobre kauthamProject
É um planejador de seis d.o.f. para robôs voadores livres. Baseia-se na decomposição hierárquica do CSpace, na amostragem e nas funções harmónicas. O Planeamento de Caminhos e a renderização Haptic estão integrados para encontrar um caminho livre e fornecer feedback háptico.
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