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kauthamProject 3

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Sobre kauthamProject

É um planejador de seis d.o.f. para robôs voadores livres. Baseia-se na decomposição hierárquica do CSpace, na amostragem e nas funções harmónicas. O Planeamento de Caminhos e a renderização Haptic estão integrados para encontrar um caminho livre e fornecer feedback háptico.

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