É um planejador de seis d.o.f. para robôs voadores livres. Baseia-se na decomposição hierárquica do CSpace, na amostragem e nas funções harmónicas. O Planeamento de Caminhos e a renderização Haptic estão integrados para encontrar um caminho livre e fornecer feedback háptico.
história da versão
- Versão qt3%20Kautham%20Planner postado em 2008-05-09
Várias correções e atualizações - Versão qt3 Kautham Planner postado em 2008-05-09
Detalhes do programa
- Categoria: Educação > Outros
- Editor: kauthamproject.sf.net
- Licença: Grátis
- Preço: N/A
- Versão: 3
- Plataforma: windows