MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
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Sobre MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
Esta é uma aplicação desenhada para ser usada com um robô braço Servo, até 4DOF. Pode ser usado com o robô arm meArm ou qualquer robô operado com comandos PWM (0-255). A aplicação, além dos 4 sliders para o controlo PWM Servo, também incorporou botões de controlo para programar e executar uma tarefa repetitiva (a ser usada com um código Arduino). A cadeia de texto de saída mais comandos é: Slider para controlo de base: "b/ 0-255" Slider para controlo gripper: "g/ 0-255" Slider para o controlo do cotovelo: "e/ 0-255" Slider para controlo de ombros: "s/ 0-255"
Botão de execução: "runon" Botão de programa: "pgmon" Botão de reset: "rston" Botão de alarme: "Alarm_ON" Botão local/remoto: "remoto"
A aplicação é inicita com comando no modo "local" Existe lógica entre o alarme e o botão Local/Remoto. Se for utilizada, a aplicação entende como um "reset" para a programação remota e o rótulo e as variáveis estão devidamente definidos.
Para mais detalhes, tutorial, etc., visite o site: MJRoBot.org