Esta é uma aplicação desenhada para ser usada com um robô braço Servo, até 4DOF. Pode ser usado com o robô arm meArm ou qualquer robô operado com comandos PWM (0-255). A aplicação, além dos 4 sliders para o controlo PWM Servo, também incorporou botões de controlo para programar e executar uma tarefa repetitiva (a ser usada com um código Arduino). A cadeia de texto de saída mais comandos é: Slider para controlo de base: "b/ 0-255" Slider para controlo gripper: "g/ 0-255" Slider para o controlo do cotovelo: "e/ 0-255" Slider para controlo de ombros: "s/ 0-255"
Botão de execução: "runon" Botão de programa: "pgmon" Botão de reset: "rston" Botão de alarme: "Alarm_ON" Botão local/remoto: "remoto"
A aplicação é inicita com comando no modo "local" Existe lógica entre o alarme e o botão Local/Remoto. Se for utilizada, a aplicação entende como um "reset" para a programação remota e o rótulo e as variáveis estão devidamente definidos.
Para mais detalhes, tutorial, etc., visite o site: MJRoBot.org
história da versão
- Versão 1.1 postado em 2016-02-14
Melhor controlo de erros de comunicação. O Estado do Link é adicionado.,Página de informação adicionada.,As definições de sliders iniciais podem agora ser alteradas.
Detalhes do programa
- Categoria: Educação > Ferramentas de Ensino e Formação
- Editor: Marcelo Jose Rovai
- Licença: Grátis
- Preço: N/A
- Versão: 1.1
- Plataforma: android