Stanford Whole-Body Control Framework
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http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
Sobre Stanford Whole-Body Control Framework
A estrutura de controlo de todo o corpo desenvolvida no Stanford Robotics and AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fornece um controlo avançado para manipuladores de base fixa e está atualmente a ser testada no robô Meka.
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