Stanford Whole-Body Control Framework

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A estrutura de controlo de todo o corpo desenvolvida no Stanford Robotics and AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ fornece um controlo avançado para manipuladores de base fixa e está atualmente a ser testada no robô Meka.

história da versão

  • Versão files postado em 2011-04-30
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  • Versão N/A postado em 2011-04-30

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