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Sunflower Mobile Robot Library 971
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Sobre Sunflower Mobile Robot Library
A biblioteca de girassóis fornece abstrações de programação desenvolvidas no Laboratório de Sistemas Autónomos http://www.asl.ethz.ch/. Contém um sistema completo de planeamento de caminhos e prevenção de obstáculos, abstrações de tarefas de robótica móvel comum e um simulador 2D.