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Sunflower Mobile Robot Library 971

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A biblioteca de girassóis fornece abstrações de programação desenvolvidas no Laboratório de Sistemas Autónomos http://www.asl.ethz.ch/. Contém um sistema completo de planeamento de caminhos e prevenção de obstáculos, abstrações de tarefas de robótica móvel comum e um simulador 2D.

história da versão

  • Versão libsunflower-r971 postado em 2009-03-31
    Várias correções e atualizações
  • Versão libsunflower-r971 postado em 2009-03-31

Detalhes do programa

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