Implementar um simulador 3d de um Quadrotor utilizando o simulador Gazebo (parte do projeto Player/Stage); desenvolver um Controlador e algumas alterações no núcleo gazebo necessários. Implementar uma aplicação de cliente, desenvolvida no Qt para interagir com, usando libgazebo.
história da versão
- Versão QuadrotorSim-Iface postado em 2010-04-27
Várias correções e atualizações - Versão N/A postado em 2010-04-27
Detalhes do programa
- Categoria: Educação > Outros
- Editor: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Licença: Grátis
- Preço: N/A
- Versão: Array
- Plataforma: linux