MobBob 2.02

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Esta aplicação foi desenhada para ser usada com o MobBob, o companheiro robótico impresso em 3D!

(Nota: Pode experimentar esta aplicação mesmo que ainda não tenha construído o seu MobBob. Se utilizar o botão "Não conectar", pode reproduzir com o reconhecimento de voz e as funcionalidades de visão computacional antes de construir o MobBob.)

MobBob é um robô controlado por telefone inteligente. Aproveitando o poder do seu smartphone, o MobBob é um robô falante e ambulante com reconhecimento de voz e visão computacional.

Para partilhar o meu amor pela robótica e para encorajar as pessoas a construir robôs, estou a disponibilizar todos os ficheiros necessários para construir o seu próprio MobBob - os ficheiros impressos em 3D, o código Arduino e esta app! Pode encontrar links para estes abaixo e no meu site http://www.cevinius.com.

Se ficar preso, pode fazer-me perguntas no meu site!

Se você caçar e esperar por descontos, você deve ser capaz de comprar todas as peças necessárias por cerca de USD $30.

Continuarei a estender as suas características ao longo do tempo. Quero que o MobBob seja um robô acompanhante com quem todos se possam dar ao luxo e divertir-se.

Pode ver vídeos do MobBob em ação aqui: https://www.youtube.com/watch?v=ENuJVaBbQxE https://www.youtube.com/watch?v=W0JxfdxcIck https://www.youtube.com/watch?v=DTL9t5Gu310 https://www.youtube.com/watch?v=nQX_RPu3yLU

O corpo do MobBob está impresso em 3D! Pode descarregar os ficheiros para imprimi-los a partir de Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:990950

Vou adicionar alguns acessórios MobBob impressos em 3D em breve! Por isso, mantenham-se atentos.

O corpo do MobBob é controlado por uma placa compatível com Arduino (o Bluno Beetle feito pela DFRobot). O código para o Bluno pode ser encontrado aqui: https://github.com/cevinius/MobBob

A aplicação liga-se às placas Bluno da DFRobot utilizando o Bluno incorporado bluetooth LE.

A aplicação pode agora também ligar-se a muitas outras placas Bluetooth usando Bluetooth regular. Pode ver uma demonstração desta funcionalidade aqui: https://www.youtube.com/watch?v=Ykxdeoo8vkQ

MobBob não é muito difícil de montar e há fotos e notas sobre isso na página thingiverse. No entanto, em breve publicarei algumas instruções detalhadas de montagem, cablagem e programação no meu site: http://www.cevinius.com

Confira os vídeos para demonstrações da funcionalidade atual do MobBob e como utilizar a app! :D

Isto será expandido em breve, mas atualmente compreende comandos de voz (no modo "Companheiro") que contêm as seguintes frases-chave: "vá em frente" "andar para trás" "ir para a esquerda" "Vire à esquerda" "ir para a direita" "Vire à direita" "Olá" "Saudações" "Como está" "Pessoa favorita" "Adeus"

Vou adicionar mais comandos como fiz com a minha aplicação Sphero Companion.

Espero que te divirtas com o meu pequeno robot! Por favor, envie-me uma mensagem ou publique uma foto do seu MobBob se o construir. Adorava ver os seus parentes. :D

história da versão

  • Versão 2.02 postado em 2015-10-06
    Painéis de UI de ligação melhoradas.,Esta atualização adiciona novas opções de conexão:,- Conecte-se utilizando bluetooth regular (dispositivo emparelhado)- Ligue ao Bluno da DFRobot utilizando o Bluetooth LE (sem necessidade de emparelhamento)- (Experimental) Connect to HM-10 utilizando Bluetooth LE (sem necessidade de emparelhamento),Estas novas opções de conexão proporcionam muita flexibilidade para construir o seu MobBob. Já não tens de usar uma placa BLUno dfRobot. Já pode selecionar outras placas Arduino/Bluetooth para o seu MobBob.

Detalhes do programa